La municipalité de Saint-Charles-Borromée occupe un territoire de 18,60 kilomètres carrés et totalise plus de 100 kilomètres de rues. La municipalité est située dans la Municipalité régionale de comté de Joliette et fait partie de la région administrative de Lanaudière et de la circonscription électorale de Joliette.

La rivière L’Assomption sillonne le territoire de la municipalité sur une longueur d’environ 18 kilomètres.

Saint-Charles-Borromée est accessible par deux axes routiers majeurs : la rue de la Visitation et la route 343.

Trois autres routes nationales sont également accessibles, soit la route 158, qui relie les autoroutes 40 et 25, la route 31, qui rejoint l’autoroute 40, et la route 131 qui rejoint le nord de la région de Lanaudière.

Les citoyens de Saint-Charles-Borromée bénéficient d’un service de transport en commun par l’intermédiaire du Conseil intermunicipal de transport de Joliette et d’un service de transport adapté par l’intermédiaire du Transport adapté de la MRC de Joliette.